大疆t30公斤植保無人機參數有人知道嗎？
大疆t30公斤植保無人機參數有人知道嗎？
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T30技術參數
特征
每小時作業效率?240 畝
高精度雷達?√全向數字雷達（自動繞障）
遙控器規劃精度?√（RTK/GNSS)
排除管道空氣?√（一鍵排氣)
AI智能引擎三維作業規劃?√
高精度流量計?√（雙通道電磁流量計，誤差±2%）
液位計?連續式液位計（實時藥量檢測、藥電匹配）
最大噴灑流量?7.2 L/min（XR11001 標配噴嘴）8L/min（XR110015 選配噴嘴）
藥箱安裝方式?固定藥箱
電池安裝方式?快速插拔電池
一控多機?√（一控三機）
D-RTK 技術?√
動態控制藥液技術?√
上視雷達模塊?√
飛行打點功能?√
智能續航/返航功能?√
智能補給點預測?√
前視FPV?√
后視FPV?√
協調轉彎功能?√
枝向對靶技術?√
整機重量（不含電池）
26.9 kg
額定起飛重量
66.5 kg（海平面附近）
最大推重比
1.70 @起飛重量66.5 kg
懸停精度（GNSS信號良好）
啟用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm未啟用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用頻段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
最大功耗
11000 W
懸停功耗
10000 W（@起飛重量66.5 kg)
懸停時間
20.5min（@29000 mAh & 起飛重量36.5 kg）7.8min（@29000 mAh & 起飛重量66.5 kg）
最大俯仰角
15°
最大作業飛行速度
7 m/s
最大平飛速度
10 m/s（GNSS信號良好）
最大可承受風速
8 m/s
最大飛行海拔高度
4500m*海拔每增加1000m，適當減少12%減藥量
推薦工作環境濕度
< 93%
推薦工作環境溫度
0 ℃至45 ℃
機架參數
最大軸距
2145 mm
外形尺寸
2858 mm×2685 mm×770mm（機臂展開，槳葉展開）2030 mm×1866 mm×770 mm（機臂展開，槳葉折疊）1170 mm×670mm×822 mm（機臂折疊）
動力系統-電機
定子尺寸
100×18 mm
KV值
77 rpm/V
最大拉力
18.7 kg/rotor
最大功率
3600 W/rotor
重量
756 g
動力系統-螺旋槳
直徑×螺距
38×20 inch
重量（單個槳葉）
106 g
動力系統—電調
最大工作電流（持續）
60 A
最大工作電壓
60.9 V (14S LiPo)
FPV攝像頭
視角（FOV)
水平：129°，垂直：82°
分辨率
1280×720
FPV探照燈
最大光強
13.2 lux @ 5 m 直射
噴灑系統-作業箱
作業箱容積
額定：30 L，滿載：30.6 L
作業載荷
額定：30 kg，滿載：30.6 kg
噴灑系統-噴嘴
噴頭型號
SX11001VS（標配）SX110015VS（選配）果樹機： TX-VK4（選配）
噴頭數量
16個
最大噴灑流量
SX11001VS：7.2 L/minSX110015VS：8 L/minTX-VK4：3.6 L/min
霧化粒徑
SX11001VS : 130 - 250 μmSX110015VS : 170 - 265 μmTX-VK4：110 - 135 μm（與實際工作環境、噴灑流量等有關）
最大有效噴幅
4 - 9 m（12個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)
噴灑系統-水泵
水泵型號
柱塞泵
工作電壓
60 V
最大流量
4 L/min ×1
噴灑系統果樹
空心錐噴頭TX-VK4x12
噴灑系統-流量計
流量測量范圍
0.25 - 20 L/min
流量測量誤差
< ±2%
可測量液體
電導率> 50 μS/cm，典型液體：自來水，含水有機/無機農藥等
全向避障雷達
型號
RD2424R
工作頻率
SRRC / NCC / FCC：24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
12 W
等效全向輻射功率（EIRP）
SRRC：< 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟隨
高度測量范圍：1 - 30 m定高范圍：1.5 - 15 m山地模式最大坡度：35°
避障系統
可感知距離：1.5 - 30 m視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離）避障方向：水平方向全向避障
防護等級
IP67
上視雷達
型號
RD2414U
工作頻率
SRRC / NCC / FCC：24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障
可感知距離：1.5 - 10 m視角（FOV）：80°使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5 m安全距離：2 m（飛行器剎車并穩定懸停后頂部最高點與障礙物距離）避障方向：飛行器上方
防護等級
IP67
等效全向輻射功率（EIRP）
SRRC：< 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：< 20 dBm
工作功耗
4 W
電池
型 號
BAX501-29000mAh-51.8V
重 量
約9.6 kg
放電倍率
11.5C
防護等級
IP54
容 量
29000 mAh
電 壓
51.8 V
遙控器
型 號
RM500-ENT
OcuSync 2.0 工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信號有效距離（無干擾、無阻擋）
SRRC / MIC / KCC / CE：5 kmFCC：7 km（數據為飛行器作業高度2.5m時測得）
OcuSync 2.0 等效全向輻射功率（EIRP）
2.4 GHzSRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；FCC ：29.5 dBm；5.8 GHzSRRC：28.5 dBm；FCC：20.5 dBmCE：12.5 dBm
Wi-Fi協議
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz5.150 GHz至5.250 GHz5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向輻射功率（EIRP)
2.4 GHzSRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；5.2 GHzSRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；5.8 GHzSRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
藍牙協議
藍牙4.2
藍牙工作頻率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
藍牙等效全向輻射功率（EIRP）
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位
GPS+GLONASS雙模
顯示屏
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m，Android系統
運行內存（RAM）
4GB LPDDR4
存儲空間（ROM）
32GB + 可擴展存儲空間，最大支持128GB容量、傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
支持飛行器
T30植保無人飛機、T10植保無人飛機
工作功耗
18 W
工作環境溫度
-10℃至40℃
存放環境溫度
-30℃至60℃ （一個月內）-30℃至45℃（大于一個月小于三個月）-30℃至35℃（大于三個月小于六個月）-30℃至25℃（大于六個月）（內置電池電量40%~60%條件下）
充電環境溫度
5℃至40℃
遙控器內置電池
內置電池
18650鋰離子電池（5000 mAh @7.2 V）
續航時間
2小時
充電方式
使用標配的12V/2A USB快充充電器
充電時間
2.5小時（關機狀態使用標配的12V/2A USB快充充電器）
遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓
5 V / 1.5 A
遙控器外置智能電池
型 號
WB37-4920mAh-7.6V
電池類型
2S LiPo
容 量
4920 mAh
電 壓
7.6 V
能 量
37.39 Wh
充電環境溫度
5℃至40℃
續航時間
2小時
遙控器外置智能電池充電管家
型號
WCH2
輸入電壓
17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流
8.7 V，6 A
工作環境溫度
5℃至40℃
遙控器外置智能電池充電管家電源適配器
型號
A14-057N1A
輸入電壓
100 - 240 V，50/60 Hz
輸出電壓
17.4 V
額定功率
57 W
T系列播撒系統3.0（30公斤）
播撒系統重量
3.9kg
最大開口面積
44.6 cm
適用物料
0.5-5mm干燥固態顆粒
播撒作業箱容積
35L
播撒作業箱內部最大載重
30kg
防護等級
IP67
輸入電壓
動力：60V控制：15V
最大功率
60V@250W15V@50W
推薦工作環境溫度
0 ℃至40 ℃
外形尺寸
560×435×320mm
最大轉速
1300 RPM
D9000i全能變頻充電站
尺寸
610×520×625 mm
重量
65 kg
輸出通道
1. 直流充電輸出2. 220V 300W輔助交流輸出
直流輸出參數
40V-60 V120 A
交流輸出參數
220/100 V（由出貨地區決定）
充電功率
7200 W（60V/120A）
電池充滿時間
9-12 分鐘充滿一塊電池
油箱容量
25 L
連續運行壽命
1000小時
啟動方式
一鍵啟動，手拉啟動
充電電壓精度
+/-0.1 V
充電電流精度
+/-1 A
充電紋波電壓
200 mV
發動機最大排量
420 CC
發動機最大功率
9000 W
發動機額定轉速
3600 RPM
燃料類型
92#汽油
參考油耗
0.6 L/每塊T30智能電池*從30%充電至95%
機油型號
SAE 10W-30
T30智能充電管家
尺寸
300×280×230 mm
整機重量
11.5 kg
輸入電壓
100-264 Vac
輸出電壓
40-60 V
額定功率
7200 W
充電電流
120 A
充電時間
9-12 分鐘充滿一塊電池
充電電壓精度
+/-0.1 V
充電電流精度
+/-1 A
輸出通道數量
2
保護功能
過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉
充電環境溫度
-20℃至45℃
充電安全性
AC線保護功能，功率線材保護功能，充電頭保護功能，
